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机器人基础原理_东北大学
课程类型：
选修课
主讲教师：
课程来源：
建议学分：
0.00分
课程编码：
mk004975
课程介绍
课程目录
教师团队
{1}--0 课程简介
{2}--第1章 机器人组成与结构
{3}--第2章 位姿描述与坐标变换
{4}--第3章 连杆参数及运动学求解
{5}--第4章 机器人速度建模与分析
{6}--第5章 机器人动力学建模
{7}--第6章 机器人关节驱动与控制
{8}--第7章 轨迹规划与控制
{9}--第8章 机器人非线性控制及力控制
{10}--第9章 机器人智能控制
{11}--第10章 协作机器人
{12}--第11章 仿真实验
